El hapkido es un arte marcial coreano ecléctico, que fue desarrollado en la década de 1930 por Choi Yong Sul, partiendo de las artes marciales coreanas tradicionales y del aikijutsu japonés.

Durante la ocupación japonesa a Corea de principios del 1900, Choi fue forzado a trabajar en Japón como peón en la casa de Takeda Sokaku, el patriarca y maestro del aikijutsu. Durante esa misma época el fundador del aikido, Ueshiba Morihei, también estudió con Takeda.

Las técnicas hapkido de Choi, combinan golpes y patadas con técnicas de agarre y lanzamiento. Su discípulo Ji Han, también incorporó muchas técnicas coreanas tradicionales del taekyon y del hwarangdo, a partir de las cuales más tarde se formó la esencia del taekwondo. Más tarde, el sistema de Ji fue oficialmente llamado hapkido, alrededor del año 1960.

En el hapkido existen tres principios básicos: hwa (la no resistencia), won (el movimiento circular) y yu (el principio del agua). El hwa se refiere a estar relajado y utilizar la fuerza del oponente en contra de sí mismo. Won es el concepto de alcanzar el momento y la energía naturalmente, con un movimiento circular; mientras que yu, despliega la fuerza y la energía de la forma en que el agua fluye y refluye.

Entrenamiento del hapkido

El entrenamiento del hapkido es enérgico y exigente. Una típica sesión incluye práctica de técnicas, ejercicios de piso, prácticas individuales de las formas, formas libres de lucha y ejercicios para desarrollar la energía interior. Se incluyen lanzamientos moderados o contundentes, y técnicas de inmovilización de articulaciones derivadas del aikijutsu. El entrenamiento se realiza en un dojang.

El hapkido se ha convertido en una de las artes marciales más populares del mundo. Es practicado con frecuencia por fuerzas militares y policiales, como parte del entrenamiento de defensa personal y, los estudiantes de taekwondo, a menudo aprenden hapkido para complementar su currícula. Los instructores de taekwondo normalmente tienen algún grado de hapkido.