Tal vez el escritor romano más famoso haya sido Virgilio, cuyo poema épico, la Eneida, cuenta sobre el hallazgo por parte del héroe Eneas, de la ciudad que se convertiría en Roma.

El poema se convirtió en una epopeya nacional e influyó a muchos, incluyendo a Ovidio, quien escribió la ingeniosa Metamorfosis.

Además, tanto Ovidio como Catulo, escribieron poesía de amor. Sus poemas eran apasionados, sinceros y con frecuencia eróticos.

La sátira era muy popular en la Antigua Roma, con Horacio, Juvenal y Marcial siendo sus principales partidarios. Los estudios críticos de Horacio sobre la sociedad romana, quien escribió como un hombre de mundo compartiendo sus pensamientos, son todavía citados por todas partes. La mayor contribución de Marcial fue la perfección del epigrama –una forma de poema corto e ingenioso con un punto fuerte.

Los historiadores actuales tienen una gran deuda con los escritos de los oradores como Catón y Cicerón, el escritor de cartas Plinio y más especialmente con el historiador Tácito, quien escribió con un detalle fascinante, ¡pero con algunas licencias poéticas!