La religión comenzaba en el hogar, y una característica importante de cada casa romana era el santuario a los espíritus familiares, los lares y los penates. Los dueños de casa adoraban en el santuario y dejaban ofrendas de comida, especialmente en los días festivos.

Los templos eran reservados para adorar a los dioses del Panteón romano, incluyendo a Júpiter, Juno, Marte, Venus, Cupido y Baco. Los dioses romanos mantenían una semejanza cercana con los dioses griegos del Olimpo. Como cada persona podía adorar a cualquier dios que eligiera, los cultos individuales con ritos específicos crecieron, incluyendo comidas sagradas, plegarias, ofrendas y la observación de rituales como la negociación con los dioses.

El culto a las Vírgenes Vestales estaba entre los más apreciados. Estas seis mujeres jóvenes cuidadosamente seleccionadas, cuidaban el Templo de Vesta. Disfrutaban de un estatus y privilegios especiales que otras mujeres romanas no podían permitirse pero, si rompían su voto de castidad, eran castigadas siendo enterradas vivas.