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La Pioneer 11 estaba viajando para investigar Júpiter y el Sistema Solar cuando se convirtió en la primera sonda que exploró Saturno en 1979, sobrevolando este planeta utilizando la gravedad de Júpiter para entrar en posición.
La sonda Cassini-Huygens fue la primera que entró en la órbita de Saturno en el año 2004. Llegó allí siete años después de abandonar la Tierra, pasando a 20.000 kilómetros de las nubes de Saturno. Esta sonda voló entre las comisuras de los anillos de este planeta, descubriendo tres nuevas lunas. En el año 2006, la enorme cámara angular de la Cassini captó 165 imágenes durante casi tres horas. La composición de éstas aportó una sorprendente imagen de un eclipse total de sol del lado opuesto de Saturno.
